Déjà durant le 1^er millénaire avant J.-C., la fauconnerie s’était répandue dans tous les cercles cultivés de Chine, des Indes, de Perse, d'Afrique du nord et jusqu'aux côtes atlantiques d'Europe. Depuis le Haut Moyen Âge, ce mode de chasse est aussi représenté en Europe dans les oeuvres d'art et les manuscrits précieux et richement documentés. Jusqu’au 18^e siècle, les maisons princières européennes ont entretenu des centaines de faucons les plus précieux, des cours entières de maîtres fauconniers, de fauconniers et de valets. La fauconnerie était exercée à pied avec l'autour et l’épervier, ou à cheval avec les nobles faucons. Le dressage des faucons exige une relation étroite entre l'homme et l’animal, de la sensibilité, de la patience et de la discipline. L'oiseau est porté sur le poignet du fauconnier et est aussitôt repris après qu’il s’est abattu sur le gibier.